한여름날, 아이는 대청마루 위에서 복숭아를 먹고 있는 애벌레를 만난다. “넌 좋겠다. 너보다 훨씬 큰 복숭아를 온몸이 가득 차게 먹을 수 있잖아.”라며 부러워하는 아이에게 애벌레는 복숭아 향이 나는 똥도 눌 수 있다며 으스댄다. 그리고 선심을 쓰듯 제안한다. “그럼 내가 바꿔 줄까?”
뜻밖의 제안에 아이는 잠시 고민하다가 애벌레와 몸을 바꾸기로 한다. 그 후로 평범했던 여름날이 특별해진다. 아이는 애벌레가 되어 과육 속에 길을 내고, 복숭아를 실컷 먹으며 ‘빙글빙글 미끄럼틀’을 만든다. 온몸으로 오르내리며 거침없이 논다. 한편, 애벌레는 아이의 몸으로 풀밭을 걷고 차가운 초콜릿을 깨물어 먹으며 사람이 되어 누리는 즐거움을 알아 간다. 『복숭아와 애벌레』는 일상과 환상의 경계를 태연하게 넘나들며 독자들을 기분 좋은 유희의 세계로 이끈다.